潍坊市工业装配机器人重点实验室
发布时间:2024年12月11日 11:27 点击次数:

        一、实验室简介

        潍坊市工业装配机器人重点实验室于2021年12月获批立项。实验室立足区域智能装备产业需求,为社会发展、安全和重大科学工程提供所需要的工业装配智能机器人技术与系统,主要研究相关基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统、培养和汇聚高水平人才,推动区域智能机器人技术的可持续发展。实验室主要研究方向为具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统,主要包括智能感知和信息处理技术、智能导航与规划技术、智能控制与操作技术、工业智能化技术四大研究方向。

        实验室现有专兼职研究人员16名,其中副教授以上职称人员7人。三年来,实验室获批立项机器人自动化与智能化应用方向教育部科技发展中心重大专项1项、山东省高等学校科技发展计划项目2项,发表SCI/EI检索论文4篇,获得山东省机械科学技术进步奖二等奖1项,授权发明专利10余项,编著了工业装配智能机器人系列教材,培养了一批智能机器人领域的专任教师,推动了该领域的理论研究与技术进步,产生了较为明显的社会效益和经济效益。

        二、主要业绩

        1.代表性成果

序号

成果(项目)名称

成果类别

成果来源

1

基于YL-235A设备的水泥包装系统优化仿真技术研究

课题

潍坊市科技发展计划项目

2

基于S7-1200的工业产品微型螺丝智能装配安装系统关键技术研究

课题

潍坊市科技发展计划项目

3

Application of Internet of Things Technology

in Mechanical Automation Control

论文

SCI/EI期刊

4

基于特征迁移网络的大范围地面场景红外图像快速生成研究

论文

哈尔滨工业大学主办期刊

5

一种球型包裹式活动螺母

专利

发明专利

        2.服务社会情况

        实验室以紧密合作企业为依托,结合校企双方优势,从实际问题寻找创新点,从客户需求把握研发方向,产教融合,创新能力提升成效显著。实验室与北京华航唯实机器人科技股份有限公司合作,共建教育部工业机器人应用人才培养实验室,开展工业机器人应用人才培养培训。与百科融创(北京)科技发展有限公司合作,共建教育部产学合作协同育人项目—人力资源培训基地&嵌入式技术开发实验室,创新性开发了支撑企业装配生产的专业性产品。

        实验室积极开展社会服务,面向省内外相关行业、企业员工等承接研发项目、教育培训、技术服务等,实行有偿服务,完成《智能制造能力成熟度模型及考核评价体系开发》、《数控技术技能培训及考核管理系统的开发》等项目承接,逐步实现“研发—教育培训—技能大赛”的良性循环,做到实验室能够可持续发展。同时,校企双方本着优势互补、共同发展的宗旨,在人才培养、实训、实习、就业、职业素质培训、双师型师资培养等领域加强合作,取得优异成果。充分发挥实验室在专业、师资、设备、技能鉴定、教学管理等方面的优势,加强与社会、行业的广泛联系,联合开展教学实训和师资培训,从而提升区域职教资源的经济效益和社会效益,有效助力了社会经济的扎实发展。

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